ĐỘNG CƠ BƯỚC 6 DÂY

Cùng với sự trở nên tân tiến chóng mặt của ngành công nghiệp chế tạo, động cơ bước đang được sử dụng càng ngày càng nhiều trong số máy móc cũng tương tự các các bước sản xuất. Vậy, bộ động cơ bước là gì, có kết cấu và ưu điểm yếu kém gì xứng đáng chú ý? bài viết dưới trên đây sẽ cho chính mình câu vấn đáp cụ thể, chi tiết nhất!


1. Khái niệm động cơ bước step motor là gì?

Động cơ bước (còn gọi là Step Motor xuất xắc Stepping Motor) chínhlà một trang bị cơ điện, nó có tác dụng biến hóa năng lượng điện biến thành cơ năng. Bên cạnh ra, nó cũng là một trong những động cơ điện không có chổi than, bộ động cơ đồng bộ, hoàn toàn có thể chia một vòng quay rất đầy đủ ra thành nhiều cách mở rộng.

Bạn đang xem: Động cơ bước 6 dây

Trục của hễ cơ lúc đó sẽ quay qua một góc cố định của mỗi xung tách rạc. Khi 1 chuỗi xung hoạt động, nó sẽ được chuyển qua một góc nhất định. Góc cơ mà trục bộ động cơ bước triển khai quay cho từng xung còn gọi là góc bước, thường được tính bằng độ.

*

Động cơ bước có cách gọi khác là Step Motor tốt Stepping Motor

Nếu góc cách của hộp động cơ càng bé dại thì số cách trên mỗi vòng quay của nó lại càng phệ và độ đúng chuẩn đối với địa chỉ thu được cũng càng lớn. Những góc bước của đụng cơ có thể lớn tới 90 độ và bé dại nhất mang lại 0,72 độ. Mặc dù nhiên, các góc cách thường được sử dụng nhiều tốt nhất là 1,8 độ cùng 2,5 độ hoặc 7,5 độ cùng 15 độ.

2. Phân loại động cơ bước

Phân loại bộ động cơ bước phụ thuộc vào số pha như sau:

Loại 1: Động cơ cách 2 pha đó là loại hộp động cơ bước bao hàm có 4 dây, hộp động cơ bước 6 dây hoặc có khi là hộp động cơ bước 8 dây.Loại 2: Động cơ cách 3 pha là chính là loại hộp động cơ bước 3 dây hoặc tất cả khi là bộ động cơ bước 4 dây.Loại 3: Động cơ cách 5 trộn chín là loại hộp động cơ bước gồm bao gồm 5 dây.

Phân một số loại theo số lượng cực của bộ động cơ bước như sau:

Động cơ đơn cực: mẫu điện luôn luôn chạy qua cuộn dây chỉ theo cùng một hướng. Điều này có thể chấp nhận được động cơ sử dụng mạch tinh chỉnh đơn giản, vị nó sẽ khởi tạo ra tế bào men xoắn thấp hơn là bộ động cơ lưỡng cực.Động cơ lưỡng cực: dòng điện của động cơ hoàn toàn có thể chạy qua cuộn dây theo một trong các 2 hướng. Trong lúc đó, vấn đề đó lại đòi hỏi một mạch điều khiển phức hợp hơn là rượu cồn cơ đối chọi cực, nó sẽ tạo nên ra những mô men xoắn rộng nữa.

Phân loại hộp động cơ bước tùy theo các Rotor như sau:

Động cơ bước nam châm vĩnh cửu (tiếng Anh gọi là Permanent magnet stepper viết tắt là PM) chỉ thực hiện một nam châm hút từ vĩnh cửu bên trong rotor. Nó hoạt động dựa trên lực hút hoặc lực đẩy giữa thành phần rotor PM và nam châm điện của stator.Động cơ cách có thay đổi điện trở (tiếng Anh gọi là Variable Reluctance Stepper Motor viết tắt VR) bao gồm một rotor sắt trơn. Nó chuyển động dựa trên lý lẽ miễn cưỡng buổi tối thiểu, vấn đề này xảy ra với khe hở về tối thiểu, vì đó các điểm rotor của bộ động cơ để bị hút về phía cực nam châm hút từ của phần stator.Động cơ bước đồng nhất lai (còn điện thoại tư vấn là Hybrid Synchronous Stepper Motor viết tắt là HB. Đặt tên như vậy cũng chính vì chúng sử dụng kết hợp đồng thời các kỹ thuật nam châm hút từ vĩnh cửu (tức là PM) và thay đổi điện trở (tức là VR) nhằm đạt được công xuất cực mạnh trong một kích thước vô cùng nhỏ tuổi gọn.

3. Cấu trúc động cơ bước

Về cấu tạo, motor step (động cơ bước) thường bao hàm có các thành phần chính sẽ là stato, roto chính là nam châm vĩnh cửu. Vào trường hợp động cơ đổi thay từ trở lại đó là những khối răng được gia công bằng vật liệu nhẹ tất cả từ tính cao. Động cơ cách được tinh chỉnh và điều khiển bởi một bộ điều khiển và tinh chỉnh từ mặt ngoài. Động cơ cách và bộ điều khiển và tinh chỉnh sẽ được thiết kế sao đến chúng có thể giữ nguyên bất kỳ vị trí thắt chặt và cố định nào và hoàn toàn có thể quay mang đến được ngẫu nhiên một địa chỉ nào.

Động cơ cách thường được áp dụng trong khối hệ thống điều khiển có vòng hở đối kháng giản, hay những vòng kín đều được. Tuy nhiên, khi sử dụng động cơ bước vào trong hệ tinh chỉnh vòng hở khi trang thiết bị bị quá cài đặt thì toàn bộ các giá trị của động cơ đều bị không đủ và khối hệ thống cũng rất cần phải nhận diện lại.

*

Sơ đồ cấu tạo, motor step (động cơ bước)

4. Setup thông số motor cách cho cồn cơ thế nào mới đúng?

Đầu tiên, bạn cần chỉnh thông số kỹ thuật cho các trục X,Y,Z tương xứng với 3 thông số của $100, $101,$102 làm việc trên ứng dụng glbr control 3.61.

Chỉnh dòng sao cho tương xứng với cồn cơ.

Chỉnh thông số kỹ thuật như sau:

Đầu tiên, hãy khám phá xem loại động cơ của dòng sản phẩm là loại từng nào độ 1 bước, loại này rất có thể quan gần kề thấy bên trên thân động cơ. Thông thường, những loại động cơ bước bây chừ có thông số kỹ thuật là 1.8 độ, tức là mỗi một xung cấp cho từ driver thì nó vẫn quay được 1.8 độ. Vậy muốn động cơ quay được một vòng 360 độ thì chúng ta cần bao nhiêu xung? Rất đối chọi giản, chúng ta chỉ đề nghị lấy 360/ 1.8 = 200.Trên driver A4988, cồn cơ còn tồn tại MS1 MS2 MS3, thiết yếu 3 jum gặm này bạn sẽ đánh dấu và bảng giá trị đến 3 jum như sau:

Đầu tiên là full step: Khi các bạn để trống cả 3 địa chỉ này (tức là không cắm jum nào) có nghĩa là để mức low (thấp) sẽ tương đương với chính sách full step. Chính sách này yên cầu muốn quay được 1 vòng thì các bạn sẽ cần 360/ 1.8 = 200 xungTiếp mang lại là cơ chế half step: Dựa theo chính sách này thì ta nên cắm jump vào địa chỉ MS1 để rất có thể kéo chân kia lên được mức cao. Cơ chế này nghĩa là 1 xung driver cấp động cơ của sản phẩm sẽ tảo được 1.8/ 2 = 0.9 độ. Vậy để hộp động cơ quay được 1 vòng thì ta sẽ bắt buộc là 360/ 0.9 = 400 xung.

Thứ 3 là chế độ quarter step: mẫu chữ “eighth step”, “sixteenth step” được call tắt là các cơ chế từ 1/4, 1/8 cho 1/16 bước, chúng sẽ setup và vận động tương tự. Ở các chế độ này, nếu bạn có nhu cầu động cơ quay được một vòng thì cần phải có số xung tương ứng cụ thể là 800, 1600, 3200,

Và bên trên phần mềm, các bạn hãy chú ý 3 thông số là: $100,$101,$102,... Theo đơn vị của nó là pulse/ milimet đây đó là số xung nên cấp để cho trục X, Y, Z của động cơ chạy được 1mm.

Giả sử động cơ của máy là một số loại 1.8 độ, và chúng ta để ở chính sách full step, áp dụng vitme bao gồm bước ren 8 (tức là quay 1 vòng vẫn tiến được 8mm) thì ta đã tiến hành thiết đặt như sau: full step có 1,8 độ, tức là các bạn sẽ cần 200 xung nhằm quay được một vòng, và để con quay 1 vòng thì nên cần đi được 8mm. Theo đó, mong đi được 1mm thì cần quay 200/ 8 = 25 vòng.

Xem thêm: Ost Cua Lại Vợ Bầu ” Đầy Cảm Xúc, Ost Cua Lại Vợ Bầu

5 Nguyên lý hoạt động của động cơ bước

Nguyên lý hoạt động vui chơi của motor bước nam châm vĩnh cửu tất cả 2 cặp cuộn dây pha đó là: ban sơ vị trí của stato cùng roto đang ở đoạn phase A. Khi cung cấp điện đến 2 cuộn dây pha B và D tương ứng trong 2 cuộn sẽ mở ra được cực tính.

Do rất tính của những cuộn dây pha cùng rôto trong động cơ ngược nhau dẫn mang đến roto sẽ chuyển động được mang đến vị trí phase B on. Khi cuộn dây trộn B và D ngắt điện, còn cuộn dây A cùng B được cung cấp điện thì lúc này roto lại hoạt động đến địa điểm phase C on.

*

Cực tính của những cuộn dây pha với rôto trong hộp động cơ ngược nhau

6. Ứng dụng của động cơ bước

Các ứng dụng thịnh hành của các loại hộp động cơ bước bây chừ đó là:

Máy công nghiệp : Động cơ bước được áp dụng trong máy đo ô tô và máy mức sử dụng thiết bị cấp dưỡng tự động, sản phẩm công nghệ CNC.

Bảo mật: sản phẩm thống kê giám sát mới mang lại ngành an ninh.

Y tế Động cơ bước được sử dụng phía bên trong máy quét y tế, trang bị lấy chủng loại và cũng khá được tìm thấy bên trong chụp hình ảnh nha khoa nghệ thuật số, bơm chất lỏng, mặt nạ chống độc và máy phân tích máu.

Điện tử chi tiêu và sử dụng : Động cơ bước trong máy hình ảnh cho chức năng lấy nét và thu phóng camera tiên tiến nhất tự động, đồ vật in 3D.

7. Ưu điểm yếu của hộp động cơ bước

Ưu điểm của hộp động cơ bước:

Do cấu trúc bên trong mà động cơ bước không cần cảm ứng để có thể phát hiện nay được vị trí cồn cơ. Khi động cơ dịch rời đến vị trí hy vọng muốn bằng cách thực hiện công việc thì lúc này cách solo giản đó là tiến hành đếm quá trình này. Lúc đó, bạn cũng có thể biết được vị trí hộp động cơ tại một thời điểm độc nhất định.

Ngoài ra, việc điều khiển động cơ cách cũng tương đối đơn giản. Động cơ bước không đề nghị bộ trình điều khiển, cũng không cần đo lường cho tinh vi hoặc phải điều chỉnh để hoạt động cho đúng. Quan sát chung, cách tinh chỉnh và điều khiển động cơ cách vô cùng dễ dàng.

Với chế độ microstepping, bạn cũng có thể đạt được độ đúng đắn về địa chỉ cao nhất, rất có thể lên tới khoảng tầm 0,007 °. Động cơ bước cung ứng mô men xoắn mang lại động cơ tốt nhất ở tốc độ thấp, rất cân xứng cho việc giữ vị trí với nó cũng có tuổi thọ dài hơn.

*

Việc tinh chỉnh động cơ cách cũng tương đối đơn giản

Nhược điểm của bộ động cơ bước:

Động cơ bước gồm thể gặp mặt phải sự việc như lỡ cách khi mô men bị xoắn cài đặt quá cao. Điều này còn gây tác động ảnh hưởng tiêu cực mang lại việc kiểm soát vị trí, vì không có cách nào buổi tối ưu để hiểu rằng vị trí đích thực của đụng cơ.

Những bộ động cơ bước luôn tiêu hao mẫu điện buổi tối đa, tất cả khi bộ động cơ không hoạt động. Điều này làm cho hiệu suất làm cho việc của sản phẩm kém hơn và rất có thể gây ra triệu chứng quá nhiệt.

Kết luận

Tóm lại, việc áp dụng động cơ bước chỉphù hợpkhi bạn phải một giải pháp tối ưu để tiết kiệm ngân sách và chi phí chi phí, dễ tinh chỉnh và điều khiển và không đề nghị sử dụngđối với những ứng dụng cầnmô men xoắn chạy ở tốc độ cao. Động cơ bước bao gồm mô men xoắn thấp, vì vậy, này lại trở yêu cầu khá ồn khi chạy ở tốc độ cao. Đồng thời, chúng có tỷ lệ công suất rẻ và xác suất mô men xoắn theo cửa hàng tính thấp.